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여행

도쿄 렌트카 3박4일 여행 일정 추천

by 지식과 지혜의 나무 2025. 1. 27.
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아래는 렌트카를 활용하여 도쿄 시내와 근교 지역(가마쿠라, 하코네·후지산 방면 등)을 폭넓게 돌아보는 3박 4일 일정 예시입니다. 도쿄 시내만 방문하실 경우 대중교통이 훨씬 편리합니다만, 근교까지 둘러보실 계획이 있으시다면 렌트카가 큰 이점이 있습니다.
실제 여행 일정은 숙소 위치, 도착·출발 시간, 교통 상황에 따라 달라질 수 있으니 참고하시기 바랍니다.


전체 개요
• Day 1: 도쿄 도착 → 렌트카 픽업 → 가마쿠라·에노시마 당일치기 → 저녁에 도쿄 복귀 숙박
• Day 2: 도쿄 시내(간단 투어) → 하코네 이동 → 하코네 숙박
• Day 3: 후지산(가와구치호 등) 드라이브 & 관광 → 저녁에 도쿄로 귀환 숙박
• Day 4: 도쿄 도심 자유 일정 → 렌트카 반납 → 공항(또는 다른 지역) 이동 & 출국

Day 1: 도쿄 도착 → 렌트카 픽업 → 가마쿠라·에노시마 → 도쿄 숙박
1. 공항 도착 & 렌트카 픽업
• 나리타공항(NRT) 또는 하네다공항(HND)에 도착하시는 시간에 맞추어 렌트카를 픽업합니다.
• 국제운전면허증, 여권, 신용카드(보증용), ETC 카드 대여 여부 등을 확인하시기 바랍니다.
2. 가마쿠라(鎌倉)로 이동
• 하네다공항 기준으로 약 5060km, 11.5시간 소요 (고속도로 이용 시).
• 나리타공항에서 출발 시에는 약 90100km로 1시간 30분2시간 정도 걸릴 수 있으므로 교통 상황을 고려하시기 바랍니다.
3. 가마쿠라 시내 주요 볼거리
• 고토쿠인(高徳院)의 대불(大仏): 가마쿠라의 상징적인 관광지입니다.
• 츠루가오카하치만구(鶴岡八幡宮): 가마쿠라역 근방의 대표 신사.
• 가마쿠라 고시고에(腰越) 주변 해안 드라이브: 바닷가 풍경이 아름다워 여유롭게 둘러보기에 좋습니다.
• 주차장 정보:
• 가마쿠라 시내에 공영·사설 주차장이 다수 있으나, 주말·공휴일에는 만차가 잦습니다.
• 1시간당 300400엔, 하루 최대 1,5002,000엔 수준이 흔합니다.
4. 에노시마(江の島) (시간 여유 시)
• 가마쿠라에서 차량으로 20분 안팎으로 이동 가능합니다.
• 에노시마 신사, 바닷가 전망, 해산물 맛집이 많습니다.
• 주차장은 에노시마섬 입구에 대형 공영주차장이 있으며, 시즌에 따라 1시간 300~400엔 전후로 운영됩니다.
5. 저녁: 도쿄 도심으로 복귀
• 가마쿠라 → 도쿄 도심(신주쿠·시부야 등)은 약 1시간1시간 30분 소요됩니다. 퇴근 시간대(1719시)는 정체가 심할 수 있으므로 주의해 주세요.
• 도쿄 숙소에 체크인 후 렌트카를 호텔 주차장(1박 2,000~4,000엔 정도) 또는 주변 코인파킹에 주차하실 수 있습니다.

Day 2: 도쿄 시내 가벼운 투어 → 하코네 이동 & 숙박
1. 오전: 도쿄 시내 자유 일정
• 렌트카로 시내를 이동하시기보다는, 호텔에 주차 후 지하철·JR 등 대중교통을 잠시 활용하시는 것도 방법입니다. 도쿄 시내는 주차비가 높고 도로 정체가 잦기 때문입니다.
• 가볍게 쇼핑을 원하시면 긴자·신주쿠·시부야 등을 돌아보시거나, 아사쿠사(浅草)·스카이트리 등 명소를 둘러보셔도 좋습니다.
2. 점심 후 하코네(箱根) 이동
• 도쿄 도심(신주쿠 등)에서 하코네 유모토역 근방까지 약 8090km, 1시간 30분2시간 소요됩니다.
• 고속도로 이용 시 ETC 카드를 사용하시면 통행료 결제가 편리하고, 일부 구간에서 할인도 가능합니다.
3. 하코네 지역 관광
• 하코네유모토(箱根湯本) 온천 거리, 고라(強羅) 지역, 하코네 로프웨이(오와쿠다니 대유황계곡 전망) 등 볼거리가 많습니다.
• 주차장 정보:
• 하코네유모토역 주변 공영주차장: 1시간당 300~400엔, 하루 최대 1,500엔 전후가 일반적입니다.
• 호텔·료칸에 따라 자체 주차장을 무료로 제공하는 곳도 있으니 숙박 시 확인해 보시기 바랍니다.
4. 숙박
• 하코네 온천 료칸이나 호텔을 1박 예약하시면 하코네의 온천 문화를 경험하실 수 있습니다.
• 저녁 식사는 온천 료칸 식(가이세키 요리) 또는 하코네 유모토 상점가 식당 등을 이용하셔도 좋습니다.

Day 3: 후지산(富士山) 주변(가와구치호 등) 관광 → 저녁에 도쿄 귀환
1. 오전: 하코네 → 후지산(가와구치호) 이동
• 하코네에서 가와구치호(河口湖)까지는 약 50~60km, 차로 1시간 안팎이 소요됩니다.
• 이동 중에 날씨가 맑다면 후지산 전망 포인트에 잠시 정차하여 사진 촬영을 즐기실 수 있습니다.
2. 후지산 주변 드라이브
• 가와구치호(河口湖), 야마나카코(山中湖) 등 후지고코(富士五湖) 중 하나를 골라 호숫가 드라이브를 하시거나, 관광선을 타보셔도 좋습니다.
• 후지 스바루라인(富士スバルライン)을 통해 5합목(五合目)까지 올라가는 방법도 있으나, 겨울철에는 도로 통제나 날씨 상황을 잘 확인해야 합니다.
3. 주차장 정보
• 각 호수 주변에 공영 주차장이 있으며, 보통 1일 300~500엔 수준으로 저렴한 편입니다.
• 관광지(후지큐 하이랜드 등)는 별도 주차 요금(1,500엔 전후)이 부과될 수 있습니다.
4. 오후 ~ 저녁: 도쿄 도심으로 귀환
• 가와구치호에서 도쿄 시내까지는 약 100120km, 1시간 30분2시간 소요됩니다.
• 저녁 시간대(16~19시)는 고속도로 정체 구간이 생길 수 있으니 이동 시간을 여유 있게 잡으시기 바랍니다.
5. 도쿄 숙박
• 도심 호텔로 돌아와 3번째 밤을 보냅니다.
• 주차 비용은 지역에 따라 다르지만, 1박 3,000~5,000엔이 일반적입니다.
• 밤에 여유가 있으시다면 도쿄 야경(롯폰기힐즈, 도쿄타워, 도쿄 스카이트리 등)을 즐기시거나, 맛집·이자카야 탐방을 하셔도 좋습니다.

Day 4: 도쿄 시내 자유 일정 → 렌트카 반납 → 출국
1. 오전: 도쿄 시내 자유 관광
• 쇼핑(긴자, 신주쿠, 시부야, 오다이바 등), 문화 체험(팀랩, 박물관 등) 혹은 근교(닛코·도치기 방면 등)를 짧게 다녀올 수도 있으나, 당일치기 일정은 다소 빡빡할 수 있습니다.
• 일정이 빠듯하시다면 차를 먼저 반납하고 도쿄 시내만 대중교통으로 돌아보시는 방법도 고려해 보시기 바랍니다.
2. 렌트카 반납
• 공항(나리타·하네다)에서 직접 반납하시거나, 도쿄 도심에 있는 렌트카 영업소에 반납 후 공항 리무진·전철 등을 이용하여 이동하실 수 있습니다.
• 반납 직전 가득 주유 규정을 잊지 말고 확인하시기 바랍니다.
3. 출국
• 항공편 시간에 맞추어 공항으로 이동하시고, 탑승 수속을 밟으시면 됩니다.
• 나리타공항 인근에는 나리타 오모테산도(成田山 근방) 산책이나 공항 면세점 쇼핑 등을 즐길 수 있고, 하네다공항은 도심에서 가까워 막바지까지 도쿄 시내를 즐기시기 좋습니다.

렌트카 운용 & 주차 팁
1. 도심 주행 주의
• 도쿄 시내는 도로 체계가 복잡하고, 출퇴근 시간대 교통체증이 매우 심합니다.
• 가능하다면 시내 장거리 이동은 지하철·전철을 활용하시고, 근교 관광에만 렌트카를 집중적으로 쓰시는 편이 좋습니다.
2. ETC 카드
• 고속도로 톨게이트에서 ETC 카드를 사용하시면 통행료 자동 정산 및 일부 할인 혜택을 받으실 수 있습니다.
• 렌트카 대여 시 꼭 함께 대여하시는 것을 권장드립니다.
3. 주차장 비용
• 도쿄 시내 코인파킹: 1530분당 200400엔 선, 12시간 주차 최대요금이 1,800~3,000엔까지 다양합니다.
• 근교 관광지(하코네·가마쿠라·후지고코 등)는 1일 500~1,500엔 수준이 일반적이어서 상대적으로 합리적인 편입니다.
4. 계절별 주의사항
• 겨울철(특히 1~2월)은 후지산 주변 도로가 결빙될 수 있으므로, 스노타이어(체인) 장착 여부를 체크하시기 바랍니다.
• 골든위크(4월 말~5월 초), 오본(8월 중순), 신년 연휴에는 국내 여행객이 몰려 숙소 및 주차장이 일찍 만차되니 예약을 서두르는 것이 좋습니다.
5. 네비게이션 활용
• 목적지 검색 시 전화번호 또는 맵코드(Mapcode)를 사용하시면 편리합니다.
• 일본어·영어 설정을 지원하는 내비게이션인지 미리 확인하시고, 출발 전 기본 조작법을 익혀 두시면 도움이 됩니다.

마무리

위 일정은 도쿄에서 렌트카를 활용하여 근교까지 알차게 둘러보는 3박 4일 코스 예시입니다.
• 근교인 가마쿠라·에노시마·하코네·후지산 등은 차량 접근이 대중교통보다 편리하거나, 여러 지역을 연계할 때 시간 절약 효과가 있습니다.
• 다만 도쿄 시내 주차비와 교통체증은 부담이 될 수 있으므로, 시내 일정은 가급적 대중교통을 혼합하여 활용하시는 것을 추천드립니다.
• 방문 목적(쇼핑·미식·온천·테마파크 등)에 따라 일정을 조정하셔서 안전 운전과 함께 즐거운 여행 되시길 바랍니다!

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